AIツール・モデル
Hugging FaceのMicroduck（399ドル）はローラースケートができるオープンソースロボット——強化学習でトレーニング可能
Iris Vale· アート&カルチャー評論家·
IrisはAIアートと文化が交わる場所を取材 — スタイル、作者性、そして時代を映す作品を追います。
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Hugging Faceのロボティクス部門Pollen Roboticsが「Microduck」を発表した。価格399ドル、高さ10インチ以下の一眼二足歩行ロボットで、強化学習によるトレーニングが可能。2026年のクリスマス前に出荷される。
異なるカラーの3台のMicroduckがボールを蹴り合う様子——ロボットの移動能力を示すデモ。
Microduckはコンパクトな存在だ。単眼のサイクロプス風アイ、2本の短い脚、そのシルエットはバスタブのおもちゃとバウハウスの彫刻の中間に位置する。Hugging Faceが2024年に買収したフランスのロボティクス企業Pollen Roboticsは、単なる目新しさではなく、機械学習の実践的な実験プラットフォームとしてこれを開発した。強化学習という切り口こそが真の売りだ。オーナーは報酬シグナルを定義し、ロボット自身のハードウェア上で動作を自律的に習得させることができる。シミュレーションと物理的な動作の間のループを閉じるアプローチは、ほとんどのコンシューマー向けロボットが試みないものだ。
ソフトウェア上でモデルのトレーニングに時間を費やしてきたAIの実践者にとって、Microduckはその直感を物理空間へ転用する貴重な機会を提供する。399ドルのボディで強化学習を行うことは、クラウドGPUを立ち上げるのとは異なる体験だ。フィードバックループは遅く、失敗の様子は目に見えて——時にはおかしくもあり——現実世界の物理的制約が、純粋なデジタル環境では生まれない規律を課す。その摩擦は創造的な制約でもある。ゼロからトレーニングされたロボットの歩行は、真に奇妙で予測しがたい動きを生み出す傾向があり、それ自体に独自の美的な面白さがある。
「強化学習で新しいトリックを教えられるオープンソースロボット。」
— Clem Delangue、Hugging Face CEO
オープンソースという枠組みは実用的な意味を持つ。Hugging Faceはアクセスしやすいモデルの重みとコミュニティ主導のイテレーションで評判を築いてきた——マルチモデルAIパイプライン向けのHugging Face Gradioビジュアルワークフロービルダーを支えるのも同じ思想だ。その哲学をハードウェアに適用することで、Microduckの回路図とコードベースはコミュニティによってフォーク・改変・改善されることを意図しており、独自SDKの背後に閉じ込められることはない。Pollen Roboticsがローンチ時にそのオープン性を実現できるかどうかは、予約購入者が注視するところだ。
ラベンダーカラーのMicroduck。単眼デザインとコンパクトな二足歩行フォームファクターを示している。
The Vergeによると、Microduckはクリーム、グラファイト、ラベンダー、スカイブルーの4色で展開される。これらのカラー選択は産業用ロボティクスというより、特定の熱狂的ユーザー層を意識したコンシューマーエレクトロニクスのローンチのように映る。オンラインで広まっているローラースケートのデモも同じトーンだ。このロボットはまず魅力的であること、次に有能であること、そして実験可能であることを目指して設計されている。
画像生成やキャラクターデザインを専業とするAIクリエイターにとって、Microduckは中心的な存在というより周辺的なものだ。しかし、コンシューマーハードウェア上での強化学習という側面は注目に値する。キャラクターアニメーションのモーションキャプチャやリファレンス生成は、現実世界の動作データをますます活用するようになっており、このようなオープンプラットフォームからコミュニティがトレーニングした歩行動作が、AI画像生成やキャラクターリギングのワークフローに活用されるリファレンスライブラリへと還元される可能性もある。
399ドルでクリスマス前出荷という条件は、本格的なホビイストにとって衝動買いの領域に価格設定されている——ミッドレンジGPUのアップグレードや、プロ向けクリエイティブサブスクリプション数ヶ月分とほぼ同額だ。Pollen Roboticsは、この価格帯とHugging Faceの既存MLコミュニティを組み合わせれば、トレーニング済み動作の真のエコシステムを育てるのに十分だと賭けている。それが実現すれば、より興味深いロボットはPollen Roboticsが出荷するものではなく、コミュニティがトレーニングするものになるだろう。
