Отримуй на пошту головні історії тижня про ШІ та ШІ-арт — відібрані, стислі, безкоштовно.
Безкоштовно. Відписатися можна будь-коли.
ШІ є головною рушійною силою, що переводить роботів від вузьких, заздалегідь запрограмованих завдань до універсальної автономії — однак провідні дослідники кажуть, що прірва між заводським маніпулятором і роботом, який надійно завантажить посудомийну машину, досі вимірюється складними невирішеними проблемами.
Промислові роботи були автономними у вузькому сенсі вже десятиліттями — повторювати один і той самий зварний шов, одне й те саме захоплення, одне й те саме розміщення тисячі разів без помилок. Те, що ШІ уможливлює зараз, — це дещо інше: роботи, здатні до узагальнення. Модель, навчена на різноманітних даних маніпуляцій, може в принципі впоратися з предметом, з яким фізично ніколи не стикалася, міркуючи про його форму, вагу та ймовірну поведінку.
Цей перехід від завченого руху до обґрунтованої дії є суттю того, що дослідники мають на увазі під універсальною автономією. Згідно з репортажем Ars Technica, кілька засновників компаній і науковців, які працюють у робототехніці, описують нинішній момент як точку, де мовні та візуальні моделі — ті самі архітектури, що стоять за генераторами зображень і чат-ботами — перепрофільовуються як мозок роботів. Практичний результат — швидше узагальнення завдань: замість того щоб вручну кодувати нову послідовність рухів для кожного нового об'єкта, ви дотреновуєте фундаментальну модель на відносно невеликому наборі демонстрацій робота.
Фреймворк LeRobot від Hugging Face, який додав цикли зворотного зв'язку від людини у випуску v0.6.0, є одним із прикладів цього конвеєра з відкритим кодом на практиці — виправлення від людини передаються назад у навчання, щоб уточнити поведінку робота в граничних випадках.
Зір і мова значною мірою вирішені на рівні, достатньому для багатьох завдань робота. Руки — ні. Людська рука має 27 ступенів свободи та систему тактильного зворотного зв'язку, якій жоден сучасний захват робота не відповідає. Зірвати стиглий помідор, не пом'явши його, протягнути кабель через затискач, скласти сорочку — ці завдання вимагають силового відчуття та тонкої моторики, з якими сучасне обладнання та моделі ШІ погано справляються в умовах реальної мінливості.
Дослідники атакують цю проблему з двох сторін: краще обладнання (м'які захвати, тактильні датчики) і кращі навчальні дані (набори даних телеопераційного керування, перенесення із симуляції в реальність). Жодне з них не вирішено. Відсоток відмов при виконанні нових завдань точної маніпуляції в неконтрольованих середовищах досі настільки високий, що автономне розгортання — коли робот залишається сам виконувати завдання без готової до втручання людини — не є комерційно доцільним поза жорстко обмеженими умовами.
Консенсус серед дослідників, з якими спілкувалася Ars Technica, полягає в тому, що розгортання на робочому місці дозріє першим. Склади, лікарні та виробничі цехи мають спільну ключову властивість: їх можна частково спроектувати так, щоб зменшити непередбачуваність, яка порушує поведінку робота. Освітлення стабільне. Об'єкти марковані. Підлоги вільні. Це набагато дружніше середовище для системи, яка досі дає збій, коли коробку з пластівцями повернуто боком або килимок зсунувся під ногами.
Розгортання в домашніх умовах — це довша перспектива саме тому, що домівки чинять опір стандартизації. Кожна кухня різна. Кожна родина залишає предмети в непередбачуваних місцях. Робот, здатний впоратися з вашою кухнею, потребує або значно більш надійного узагальнення, ніж забезпечують сучасні моделі, або домівки, спроектованої навколо обмежень робота — а так більшість людей жити не хоче.
Для всіх, хто розробляє системи ШІ або відстежує, куди спрямовуються інвестиції у фундаментальні моделі, робототехніка дедалі частіше стає відповіддю. Ті самі мультимодальні архітектури, що генерують зображення та ведуть розмови, адаптуються — з різним успіхом — до фізичного керування. Компанії, які зможуть подолати розрив між симуляцією та реальністю і вирішити проблему точної маніпуляції у масштабі, визначатимуть, як універсальна автономія виглядатиме на практиці. Дослідники відносять цей горизонт до років, а не десятиліть — але обережно уникають називати конкретний рік.
